In der Gründungsphase bestand das Hauptziel darin, ein realistischeres, objektiveres Bild des afrikanischen Kontinents im deutschsprachigen Raum zu vermitteln und Vorurteile sowie Integrationshürden für in Dortmund lebende Afrikaner und Afrikanerinnen abzubauen. Afrika sollte mit all seinen Facetten dargestellt werden. Um dieses Ziel zu erreichen wurde das viermal jählich erscheinende Magazin als "Motor" geschaffen.
Gemeinsam mit Partnern und engagierten Freiwilligen entwickelte der Verein weitere Ziele und Arbeitsfelder – getragen von der Überzeugung, dass Bildung, Aufklärung und interkulturelle Begegnung wesentliche Voraussetzungen für ein erfolgreiches Zusammenleben sind. Gleichzeitig sollen durch die Projektarbeit Selbstwertgefühl, Identität und Potenziale von Migrantinnen und Migranten gefördert werden.
Seit 2008 unterstützt Africa Positive die in Dortmund und Umgebung lebende afrikanische Community dabei, ihre Lebensperspektive zu verbessern. Bundesweit verfolgt der Verein das Ziel, den Dialog zwischen den Kulturen anzuregen und die interkulturellen Kompetenzen in der Gesellschaft zu stärken.